Suomen ensimmäinen terveyskioski avattiin kesäkuussa 2009 Ylöjärvelle ja toinen maaliskuussa 2010 Lahteen. Sitra kokosi kuntatoimijoille tuotettuun perustamisoppaaseen Ylöjärven ja Lahden terveyskioskeista saadut kokemukset ja opit. Perustamisopas sisältää tietoa niin suunnittelun tueksi kuin käynnistämisen avuksi.
Terveyskioskin perustamisopasta saa käyttää vapaasti ei-kaupalliseen tarkoitukseen Creative Commons — Attribution-NonCommercial 4.0 International — CC BY-NC 4.0 -lisenssin mukaisin ehdoin.
Julkiset toimijat saavat käyttää Terveyskioski-nimeä kansanterveyslain tarkoittamaan perusterveydenhuoltopalveluun. Nimen käyttö edellyttää kuitenkin käyttöoikeussopimusta Sitran ja julkisen toimijan välillä. (Ota yhteys kirjaamo@sitra.fi.) Oikeudet muuhun Terveyskioski-nimen käyttöön omistaa Luontoistuote Oulun Natural Oy.